ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
для школьников, студентов и научных работников

Каталог

Книги

Структурный синтез параллельных механизмов. Пер. с англ. Кун С., Госселин К. Физматлит 2012
/Кун С., Госселин К./

Структурный синтез параллельных механизмов. Пер. с англ.

Издательство:Физматлит
Год издания:2012
ISBN:978-5-9221-1396-0
Кол-во страниц:276
Переплёт:Твёрдый
 549 руб.  В корзину

Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и нано-манипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма, в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2019-02-04
С 1 февраля наш магазин возобновил курьерскую доставку книг по Москве и дополнительно по Московской области
2018-12-28
Уважаемые покупатели! В связи с новогодними каникулами поступающие заказы будут обработаны только после 10 января 2019 г. Приносим извинения за задержку!
2018-12-24
В дни новогодних праздников магазин (и пункт выдачи заказов) работает по следующему графику. С 30.12.2018 по 02.01.2019 включительно — выходные дни. С 3 января 2019 г. по 5 января 2019 г. — по расписанию субботы (с 9.00 до 17.30). 6 января и 7 января — входные дни.
2018-08-08
УВАЖАЕМЫЕ ПОКУПАТЕЛИ! В СВЯЗИ С РЕМОНТНЫМИ РАБОТАМИ В МАГАЗИНЕ И ПРОВОДИМОЙ ИНВЕНТАРИЗАЦИЕЙ ОТПРАВКА ЗАКАЗОВ БУДЕТ ОСУЩЕСТВЛЯТЬСЯ ПОСЛЕ 22 АВГУСТА! ПРИНОСИМ ИЗВИНЕНИЯ!