ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ                  МЫ РАБОТАЕМ!
для школьников, студентов и научных работников

 

Каталог

Книги

Структурный синтез параллельных механизмов. Пер. с англ. Кун С., Госселин К. Физматлит 2012
/Кун С., Госселин К./

Структурный синтез параллельных механизмов. Пер. с англ.

Издательство:Физматлит
Год издания:2012
ISBN:978-5-9221-1396-0
Кол-во страниц:276
Переплёт:Твёрдый
 422 руб.  В корзину

Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и нано-манипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма, в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2020-06-02
Магазин "Физтех-книга" в корпусе "Физтех-квант" МФТИ возобновил свою работу практические в прежнем режиме: с 9.00 до 19.00 по будням, с 10.00 до 17.30 в субботу. Ограничения касаются лишь числа посетителей: вход в торговый зал разрешен строго по одному. Это вынужденная мера введена в соответствии с требованиями МФТИ
2020-05-12
Уважаемые клиенты! В условиях эпидемии коронавируса наш интернет-магазин работает с определенными ограничениями.