ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
для школьников, студентов и научных работников

Каталог

Книги

/Матюхин В.И./

Траекторные задачи управления колесными системами

Издательство:Книжный дом "ЛИБРОКОМ"
Год издания:2013
ISBN:978-5-396-00532-7
Кол-во страниц:200
Переплёт:Мягкий
 520 руб.  В корзину

Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т.п. Исследуется известная траекторная задача --- управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой. Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения. Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2019-12-30
С 30 декабря 2019 г. по 9 января 2020 г. обработка и отправка заказов осуществляться не будет. Отправка заказов возобновится 10 января 2020 г.