ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ                  МЫ РАБОТАЕМ!
для школьников, студентов и научных работников

 

Каталог

Книги

/Матюхин В.И./

Траекторные задачи управления колесными системами

Издательство:Книжный дом "ЛИБРОКОМ"
Год издания:2013
ISBN:978-5-396-00532-7
Кол-во страниц:200
Переплёт:Мягкий
 520 руб.  В корзину

Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т.п. Исследуется известная траекторная задача --- управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой. Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения. Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2020-06-02
Магазин "Физтех-книга" в корпусе "Физтех-квант" МФТИ возобновил свою работу практические в прежнем режиме: с 9.00 до 19.00 по будням, с 10.00 до 17.30 в субботу. Ограничения касаются лишь числа посетителей: вход в торговый зал разрешен строго по одному. Это вынужденная мера введена в соответствии с требованиями МФТИ
2020-05-12
Уважаемые клиенты! В условиях эпидемии коронавируса наш интернет-магазин работает с определенными ограничениями.