В книге рассмотрены некоторые задачи статики и динамики твердого тела на шероховатой плоскости при наличии сил сухого (кулонова) трения. Контакт тела с плоскостью может быть либо непрерывным (пятно контакта), либо дискретным (точечным). Получены необходимые о достаточные условия равновесия таких систем. Исследованы некоторые динамические эффекты при движении твердого тела в различных случаях его контакта с шероховатой плоскостью. В некоторых случаях решение таких задач удается свести к простым квадратурам. Книга может представлять интерес для специалистов по динамике твердого тела и аналитической механике, а также студентов и аспирантов вузов, специализирующихся в области механики.